Phân loại：Linh kiện dây cáp
Cấu trúc cáp trong các khớp robot khác với các thiết bị cố định thông thường, ngoài việc cần truyền tín hiệu tốc độ cao, còn phải đối mặt với yêu cầu không gian chật hẹp, đường dẫn cáp hạn chế, cơ cấu vận động thường xuyên hoạt động và cáp cần theo cơ cấu vận động. Do đó, khi engineer chọn cáp tín hiệu tốc độ cao trong内部, họ thường cần xem xét đồng thời đường kính cáp, không gian gập, kích thước kết nối, độ toàn vẹn tín hiệu và độ tin cậy trong quá trình lắp ráp. I-PEX CABLINE®-UA II sử dụng khoảng cách đầu nối 0.3mm, cấu trúc góc vuông thẳng đứng, chiều cao khớp nối 1.27±0.1mm và cung cấp cấu hình 26/32/40/50Pin; tài liệu chính thức cũng đã trình bày rằng cáp 26Pin sử dụng đồng trục đường kính ngoài khoảng 0.29mm có thể qua trục hoặc ống mềm đường kính trong Φ2.65mm, điều này chứng minh rằng giải pháp kết nối đồng trục siêu mảnh này thực sự phù hợp với các trường hợp rất chật hẹp như trục, khớp nối và đường dẫn cáp hẹp.
Sản phẩm được giới thiệu lần này là I-PEX 82970-100B-02-D, thuộc CABLINE®-UA II 50Pin cáp đồng trục mỏng; theo tài liệu mô tả型号 của I-PEX, cáp đánh giá này có 50Pin, Micro-Coaxial, AWG44, L=100mm, cấu trúc 1-N. Cáp này đi kèm với đầu nối cáp loại 20497-050T-30, thuộc CABLINE®-UA II 50Pin Plug Housing; bảng零件 được khuyến nghị bởi I-PEX cũng liệt kê rõ ràng loại này, và phạm vi tương thích Micro-Coaxial của CABLINE®-UA II bao gồm AWG42, AWG44, AWG46, vì vậy AWG#44 được sử dụng trong方案 này phù hợp với tiêu chuẩn của đầu nối. Đối với机器人 vision, encoder, sensor, display và các mô-đun dữ liệu tốc độ cao khác, nếu cần thiết để thực hiện kết nối nhiều kênh tín hiệu trong không gian hạn chế, cáp đồng trục mỏng 50Pin cao độ có thể cung cấp không gian tích hợp lớn hơn cho thiết kế công trình.
Từ góc nhìn ứng dụng kỹ thuật, cáp đồng trục siêu mảnh có thể được sử dụng cho việc bố trí dây cáp trong các khớp robot, nhưng không thể đơn giản hiểu rằng "chỉ cần dây mảnh thì phù hợp với sự gấp gãy động lực". Các khớp robot thuộc về các tình huống vận động, việc chọn loại thực tế cần phải dựa trên bán kính gấp gãy, góc vận động, số lần vận động lại, cấu trúc dẫn hướng hoặc trục quay, cách cố định và trạng thái chịu lực của dây cáp. Đối với các tín hiệu tốc độ cao, cần chú ý thêm đến điện trở, tổn thất insertion, tổn thất return, nhiễu串扰 và chất lượng kết nối của đầu nối. CABLINE®-UA II do nhà sản xuất cung cấp đã đưa ra khả năng truyền dẫn tham khảo là 5Gbps/lane NRZ, đồng thời có cấu trúc接地 nhiều điểm, có lợi cho việc kiểm soát EMI trong môi trường tín hiệu tốc độ cao, nhưng việc dự án robot cụ thể có thể đạt được tốc độ mục tiêu hay không vẫn cần phải kiểm tra dựa trên thực tế về dây cáp, độ dài, PCB và thiết kế SI toàn bộ máy, không thể chỉ dựa vào tham số tham khảo của đầu nối. Do đó, đối với ứng dụng động lực như khớp robot, khuyến nghị tiến hành đồng thời các thử nghiệm về độ bền gấp gãy, vận động động lực, ổn định tín hiệu và độ tin cậy kết nối trong giai đoạn mẫu.
Đối với các dự án cần thay thế I-PEX 82970-100B-02-D, đề xuất trước tiên xác nhận CABLINE®-UA II series, 50Pin, 0.3mm Pitch, AWG#44 Micro-Coax, độ dài 100mm và cấu trúc kết nối 1-N, đồng thời kiểm tra mối quan hệ phù hợp giữa đầu nối dây 20497-050T-30 và cổng giao tiếp thiết bị. I-PEX chính thức còn cung cấp các sợi cáp đánh giá 50Pin như 82445-100B-02-D (200mm) và 82971-100B-02-D (300mm) để làmreference cho nhu cầu độ dài khác nhau. Đối với ứng dụng khớp robot, nếu dự án có yêu cầu di chuyển liên tục hoặc uốn lượn nhiều lần, không nên thay thế trực tiếp theo kích thước tĩnh mà nên tập trung xác nhận khả năng uốn lượn động của dây, đường kính ngoài, bán kính uốn nhỏ nhất, cấu trúc cách điện và công nghệ kết nối. Công ty chúng tôi có thể cung cấp: giải pháp dây thay thế tương thích I-PEX 82970-100B-02-D, có thể phù hợp với số Pin thực tế của thiết bị khách hàng, độ dài dây,规格 AWG, mẫu đầu nối và không gian lắp đặt, cung cấp giải pháp sợi cáp đồng trục mỏng để xác minh công trình, thay thế trong nước và mua số lượng lớn.
“Không có sự đồng ý hoặc ủy quyền từ trang web này, không ai được sao chép, in lại, phân phối, trích dẫn, thay đổi, phát sóng hoặc công bố nội dung toàn bộ hoặc một phần dưới bất kỳ hình thức nào, cũng không được có bất kỳ vi phạm bản quyền nào của trang web này.
